4matic是飞驰公司开拓的四轮启动本领，1987年，4matic本领在梅赛德斯-飞驰e级(124系列)中初次跑圆场matic。崭新4matic应用顶端本领，贯串了板滞元件和电子元件，进一步普及了梅赛德斯-飞驰的特出个性。从1999年起，4ets(四轮启动电子牵引体例)与4matic一道动作差速锁运用于梅赛德斯-飞驰卧车上。飞驰4matic四轮启动的中心本领是4ets差动控制本领。4ets即是运用abs的制能源机动调配功效来实行差动控制。当这种全时四驱的车辆有一个轮子打滑时，车载电脑就经过abs对打滑车辆制动来控制它的空转。进而差速器就不妨把传播给打滑轮子的能源变化到其余未打滑的轮子上。新开拓的启动体例应用了行星牙轮式桥间差速器。在百般路面上，前后轮之间的全时恒定能源调配(45/55)保证了自大和实足可先见的操控性。而在轮子展示打滑情景时，整格式多盘聚散器则不妨保证附加牵吸力和最好目标宁静性。在esp——(电气控制车辆宁静行驶体例)、asr(加快防滑体例)和4ets(四轮启动电子牵引体例)电子行驶安定体例的扶助下，4matic纵然在路况前提不好的情景下也供给了动静、安宁和越发安定的交通处置计划。